一、萌芽与理论阶段（1928–1950）

1928 年，法国人 O. Rutten 首次提出利用声波传播时差测量流速，是超声测流理论起点，但当时电子器件落后，只停留在实验室，很难工程落地。

二、早期样机（1950–1960）

1. 1955：美国 Maxson（马克森）声循环式超声流量计投入使用，最先用于航空燃油测量，属于世界首台投入实际使用的超声流量计。

2. 1958：折射式探头发明，奠定外夹式传感器基础；多普勒原理也同期开始研究，为后续含杂质流体测量铺路。

三、工业起步（1960–1970）

1963：日本东京计器推出全球第一款商用外夹式超声波流量计，标志正式走向工业市场；但电路复杂、成本高、稳定性差，推广很慢。

四、集成电路推动普及（1970–1980）

集成电路、锁相技术出现，整机体积与成本下降。美国 Controlotron、Panametrics 等厂商陆续投产外夹时差流量计；多普勒流量计也开始大量推向现场，但因为选型不当，早期口碑较差。

五、气体超声、多声道时代（1980–1999）

1. 80 年代初：欧美开始研发气体超声波流量计。

2. 90 年代：时差法取代多普勒成为主流技术；多声道技术成熟，大幅修正管道流速分布误差，计量精度显著提升。欧洲 GERG 报告、美国 AGA‑9 标准相继发布，天然气贸易计量开始大规模采用多声道超声流量计，成为行业里程碑。

六、国内发展

国内起步晚，早期以引进设备为主；1994 年出台超声流量计检定规程（JJG 0002），国内厂商逐步消化时差法、外夹式技术；2000 年后国产超声流量计快速成长，广泛应用于供水、热力、化工、电厂。

七、当代（2000 至今）

数字信号处理、高速采样、多声道阵列、物联网通讯持续迭代，特点：

1. 液体：外夹式、管段式大量用于循环水、污水；

2. 气体：多声道天然气超声作为贸易计量主力；

3. 发展方向：更小口径、高温高压、防爆、远程通讯、自诊断。